3.前轴转速小于后轴转速
当环齿转速大于太阳轮转速，此时行星齿轮也产生自转（图9），自转时与环齿、太阳齿和齿架之间会产生摩擦阻力；同时行星齿轮沿轴向向左运动，环齿和太阳轮分别向左、向右做轴向运动，环齿仍然挤压1号离合器盘，行星齿轮挤压2号离合器盘，太阳轮挤压4号离合器盘，因此，?，同时动力由行星齿轮架通过4号离合器盘的摩擦力直接传递到太阳轮，增加了前轴的输出扭矩。差速器的内摩擦力由1号、2号、4号和行星齿轮自转摩擦力组成，使前、后轴的扭矩分配比最大达到53:47。
4.中间差速器的锁止
如果前轮的地面附着力较小，出现了滑转趋势，差速器自动限制其滑转，前轮驱动力自动降低到29％。若前轮附着力继续减小，而此时前轮驱动力不能再降低，未滑转的后轴所分配到的扭矩只能达到71％，此时，驾驶员应该锁止差速器，这种情况一般发生在特别恶劣的泥沼路面。如前轮离开地面（悬空），该车轮的驱动力降为0，此时如果未锁止差速器，后轴只能分配到71％的最大驱动力，但如果锁止了差速器，后轴则可分配到100％的驱动力。
驾驶员应该根据驾驶经验，在进入恶劣路面前提早锁止差速器，以使汽车驶入该路面时获得更好的越野性能。但是当汽车在驶入良好路面时，必须解除对差速器的锁止，否则汽车前、后轴会产生运动干涉，造成汽车转向困难、传动系振动、机件磨损和油耗增加，甚至会损坏传动部件。
丰田普拉多（PRADO）四轮驱动系统采用了以TORSEN T-3为核心的VF4BM分动器，它的常时驱动H4F和L4F模式虽然未锁止差速器，但由于该差速器具有较大的扭矩分配特性，可以最大程度地稳定湿滑路面的驾驶。同时，TORSEN T-3的核心部件具有结构紧凑、性能可靠、响应快、制造成本低、噪音低、振动小和操作简单等优点，使丰田普拉多（PRADO）具有良好的操控稳定性和卓越的越野性能。
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丰田普拉多（PRADO）历史
丰田普拉多（PRADO）的历史不算长，它是在“陆地巡洋舰70系列”上派生出来的车型。1983年，老的“40系列”已经不能满足当时的使用需要，丰田决定对“40系列”巡洋舰进行升级。1984年11月，全新的70系列诞生了。开始只提供2种车身：短轴距的BJ70（软顶）和BJ73。作为对2门款车型的补充，4门款半长轴距车型也在那时候推出，而该款车的名字也改为了普拉多（PRADO）。1996年5月，即“70系列”普拉多之后，一个完全独立的“90系列”推向了市场。目前一汽丰田所生产的普拉多（PRADO）是“90系列”在2002年改款后的最新车型。据悉，丰田即将推出全新普拉多（PRADO），就让我们拭目以待。
